中工汽车网消息，1月30日，小鹏汽车举行新春启动发布会。在宣布“开城”243城的29天后，小鹏汽车总结了之前10年小鹏智驾的发展，展望了XNGP未来的方向和目标。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，在至暗时刻，小鹏在智驾方面的投入依然“不减一分”，以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队达到3000+人，每年研发投入35亿。
2014年，小鹏汽车成立之初，就在考虑如何用AI改变出行方式。
2019年，小鹏汽车通过视觉感知和超声波融合，实现了全球首个全场景泊车功能。
2020年，伴随着小鹏P7的问世，高速NGP开启。
2021年，小鹏P5成为首款搭载激光雷达的量产车，前段时间火爆全网的“代客泊车功能”，小鹏在当时已经实现量产。
2022年，城市NGP率先在广州开放。同年，智驾又一次升级，进入AI大模型时代。
2024年，243城无图XNGP实现了多个第一，可用城市第一，可用里程第一，用户口碑第一。
目前，小鹏汽车NGP的覆盖里程已达56.9万公里，实车路测超过370万公里，智驾事故率仅为人工驾驶的十分之一。高速NGP平均每一千公里被动接管数0.5次，基本做到了高速出行无忧。高速NGP车速提升了13%，部分解决了智驾影响出行效率的问题。
同时，小鹏汽车给出了明确的量产交付时间及城市场景自动驾驶时间。其将分为6个阶段进行，致力于本土化，将主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题。
一、2018年, XPILOT 2.0正式产品化落地。自主研发的自适应巡航系统实现量产；端到端自研实现数据闭环的自动泊车系统量产。
二、2019年, XPILOT 2.5支持自动变道辅助。辅助驾驶能力从单车道向多车道迈进；首次实现遥控泊车的量产。
三、2020年，XPILOT 3.0第三级自动驾驶释放。高速自动驾驶实现量产；全自研360度感知能力量产；基于AI的智能座舱量产。
四、2021年, XPILOT 3.5全场景第三级高速自动驾驶。实现高速自动驾驶能力的全闭环；基于停车场(代客)自主泊车量产。
五、2022年，XPILOT 4.0面向城市的自动驾驶能力释放。提升城市行车效率、解决城市行车安全痛点。通过OTA实现XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。
六、2024年+，XPILOT X局部的全自动驾驶能力释放。
下一步，小鹏汽车要实现“端到端大模型全面上车”，更放言在核心区域出行体验对标谷歌旗下的Waymo；核心区域1000公里被动接管次数小于1次，智驾通行时间将接近人类驾驶导航时间，并优化恶劣天气、非规则路面的使用体验。
